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SPI et CAN : Carte d'adaptation

1) Présentations

Cette carte permet de doter d'une liaison CAN tout microcontrôleur ou FPGA, du moment qu'il est capable de communiquer par un bus SPI.
Elle utilise en effet le composant « MCP2515 » , fabriqué par MICROCHIP, et qui est une passerelle CAN - SPI.
Un transceiver, de référence « MCP2551 » , également fabriqué par MICROCHIP, complète l'ensemble et permet de se connecter aux lignes « CAN-L » et « CAN-H » du bus CAN physique.

 La datasheet du composant « MCP2515 »

 La datasheet du composant « MCP2551 »

Caractéristiques de la carte d'adaptation du bus « SPI » vers le bus « CAN » , qui reprennent celles des composants « MCP2515 » et « MCP2551 » :

• Possibilité de connecter jusqu'à 112 nœuds ;
• Fonctionne pour des tensions d'alimentation allant de 2,7 Volt à 5,5 Volt ;
• Prend en charge la norme « CAN V2.0B » ;
• Prend en charge les modes « Standard » et « Etendu » ;
• Communique avec une liaison SPI pouvant atteindre une fréquence de 10 MHz ;
• 2 tampons de réceptions ;
• 6 filtres de longueur 29 bits ;
• 2 masques de longueur 29 bits ;
• Possibilité d'envoyer jusqu'à 3 trammes prédéfinies différentes, suite à l'envoi d'un front descendant sur une broche parmi 3 ;
• Possibilité de transmettre au microcontrôleur ou au FPGA qui gère le montage, jusqu'à 3 signaux d'interruptions différents, lors de la réception d'une tramme possédant un identifiant non filtré ;
• Sortie sur un connecteur de type « MICROMATCH » ;
• Sortie sur un connecteur de type « Bornier à visser » ;
• Mise en place d'une résistance de terminaison de 120 Ohm selon la position d'un cavalier.

Une première version de cette carte d'adaptation utilise des cicuits intégrés en boîtier « DIL » et donne accès à toutes les broches utiles de ces derniers.

Une deuxième version, plus minimaliste mais aussi de dimensions plus réduites, utilise des circuits intégrés en boîtier « CMS » et donne accès à l'essentiel des broches qui permettent d'obtenir le fonctionnement souhaité de carte d'adaptation du bus « SPI » vers le bus « CAN ».

Au niveau des codes sources, une première version utilise un microcontrôleur STM32F100RB.

Une deuxième version utilise un PIC18F4550.

2) Version « DIL »

2-1) Schéma électronique

2-2) Typon

Schéma électronique et typon de la carte d'adaptation SPI vers CAN, version « DIL »
Logiciel de dessin : EAGLE 6.2.0
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3) Version « CMS »

3-1) Schéma électronique

3-2) Typon

Schéma électronique et typon de la carte d'adaptation SPI vers CAN, version « CMS »
Logiciel de dessin : EAGLE 6.2.0
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4) Code source

Les programmes ont été écrits pour fonctionner sur deux microcontrôleurs. La première version utilise un STM32F100RB, présent sur une carte de type « STM32DISCOVERY ».
Pour obtenir plus d'informations à propos de la programmation de ces cartes de développement, ouvrez ce lien.

Correspondances entre les broches de la carte « STM32DISCOVERY » et de la carte « SPI et CAN » :

Correspondances entre les broches du PIC18F4550 et de la carte « SPI et CAN » :

Utiliser une carte d'adaptation du bus SPI vers le bus CAN : Fichiers C et fichiers H
Cible : STM32F100RB
Compilateur : Keil µVision4
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Utiliser une carte d'adaptation du bus SPI » vers le bus CAN : Fichiers C et fichiers H
Cible : PIC18F4550
Compilateur : MCC18
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